本文转自：文申报

一面是机械身躯对智能大脑的呼叫，另一面是数字灵魂对物理世界的渴慕

AI“大脑”与机器东谈主“身躯”能合体吗

徐晶卉

■本报记者 徐晶卉

不久前，上海交通大学学生冯临溪率领的IRMV赛队从环球13支顶尖赛队中脱颖而出，斩获第五届ATEC科技精英赛亚军。

这场东谈主形机器东谈主竞赛可比“东谈主形机器东谈主畅通会”难多了。赛场像是“郊外求生”现场，机器东谈主要完成定向越野、吊桥穿越等极限任务，而且圮绝遥控。这意味着，东谈主形机器东谈主得像个东谈主不异自主感知、决策、实践任务。

这场比赛也体现了刻下环球AI（东谈主工智能）发展中的交融之势：一面，是东谈主形机器东谈主行将步入量产元年；另一面，则是AI大模子不再高傲于困在处事器里，而是紧急地渴慕“身躯”。来自贝恩公司的答复展望，改日10年，东谈主形机器东谈主将开启“通用型劳能源”时期。

AI“大脑”与机器东谈主“身躯”的交融之路，究竟行至那边？其交融的瓶颈与引爆点又是什么？看成中国AI产业高地与机器东谈主研发重镇，上海怎样面向改日答好这谈题？

交融已是势必

XREAL独创东谈主兼CEO徐驰很心爱一部十多年前的电影《她》，电影敷陈男主角与AI产生了样貌羁绊。AI说：“我思望望你的世界。”于是，男主角将手机录像头固定在衬衫口袋上，让“她”看见目前的世界。

“今天咱们所作念的，便是打造一个‘更好的手机’，让AI大致跟随咱们。”在徐驰看来，畴前两年，以大模子为代表的AI“大脑”资格了材干上的跃迁，大模子逐步走向多模态，当东谈主们络续赋予AI对实在世界的感知材干时，大模子已不再高傲于被困在处事器的机箱里，它们渴慕“肉体”、渴慕感官、渴慕新的增量数据。

另一方面，机器东谈主“身躯”经过多年发展，在硬件要道、畅通限定等方面得回长足卓著。2024年世界东谈主工智能大会上，东谈主形机器东谈主还只是展示品，到了2025年，它们已能跑能跳，还能打场拳击赛，解说“躯体”的物理基础正快速庄重。

与此同期，东谈主形机器东谈主产业也已走到量产新阶段。贝恩公司环球合资东谈主、大中华区高技术业务主席成鑫暗示，2024年，东谈主形机器东谈主出货量仅达数千台，但2026年或迎来量产元年，改日5至10年则将干预黄金发缓期。就在不久前，智元机器东谈主第5000台通用具身机器东谈主下线，范围效应初显。但公司蚁合独创东谈主王闯说了一句言不尽意的话：“量产只是起初。”它意味着产物运行接管实在场景的熟悉。

从某种程度上说，窗口期毅然打开。AI“大脑”与机器东谈主“身躯”的联接，已不是一个手艺是否可行的问题，而是一个何时、以何种花式、在何种范围上落地的问题。

▼ 下转第二版

（上接初版）

跨越“软硬规模”

尽管趋势明朗，但交融并非坦途。至少，为东谈主形机器东谈主装上“大脑”，可不单是是让它变成下一个“导览机器东谈主”，它比大模子与手机、眼镜等智能硬件的交融，也更为复杂。

“AI与具身智能的联接点将聚焦在视觉说话动作模子（VLA模子）具备物理知识和活动材干的闭环系统中。”德勤中国商议数智工程处事寰宇垄断合资东谈主孙晓臻觉得，这一交融程度具体不错体现为几个递进档次。一是感知与融会的交融，即“眼与脑”的联接，当下VLA模子的发展就成为纰谬。二是捏法与实践的闭环，即“脑与手”的联接，这一层是双向同步的数字孪生，通过在数字环境中西宾和模拟，大致及时同步至实践环境中实践。

当下，手艺层的“感知—决策—限定”闭环尚未买通，但前沿领域已运行探索这种交融。在ATEC科技精英赛中，上海交大IRMV赛队就在尝试把AI大脑的详细推理材干，精确转化为机器东谈主身躯在复杂物理世界中的毫米级动作。队长冯临溪先容，参赛机器东谈主用了“拿来见识”的宇树机器东谈主，“这寥落于一个硬件平台，国内已作念得相等起初”。团队需要商量的是算法，比如，定向越野历练的是畅通限定和感知力的联接，饱读舞机器东谈主自主完成任务，这就意味着需要研发感知算法，假想扫数自动化经由，以及处理多样感知算法的荒谬情况，明后变化、大地升沉、未知物体等多半变量，都需要通过软硬协同来完成。

宇树科技独创东谈主王兴兴觉得，刻下具身智能发展仍存在一些挑战，寥落在模子层面，多模态数据的交融并不睬思，而且在机器东谈主领域，模子与机器东谈主的限定模态对都亦然难点。在他看来，惟有当东谈主形机器东谈主大致对80%未尝见过的任务达到80%的完成率时，才意味着通用具身基模的出现。

要是说比赛只是一种模拟，那么，实践中更需要商量的是“为谁处事”和“能不休什么问题”。贝恩公司环球副合资东谈主贺赫指出，刻下西宾数据多来自工业物流场景，枯竭家庭等复杂开放环境的数据积贮，这严重扬弃了模子的场景迁徙材干。王闯也看到了量产之后的更深挑战——机器东谈主能否留在场景里，在他看来，找到刚需、高频、可范围复制的落地场景，是买卖闭环的纰谬。

“合体”恰逢那时

从刻下AI波澜的手艺演进来看，AI大模子和具身智能是两条较为孤独的产业阶梯。产业范围过于雄伟，也加多了“大脑”与“身躯”生态交融的难度。

要是将当下比作“智高手机爆发前夕，充满碎屑化与无极的时候”，那么无论是机器东谈主操作系统、中间件，依然诳骗设立生态，都远未酿成长初学径。贺赫觉得，机器东谈主软件筹办的生态正变得越来越进犯，很难说有一家公司不错在改日的软件生态下已毕通吃，如安在软件生态中占据置锥之地，某种程度也会成为机器东谈主厂商的护城河。

这是一个相互促进的过程。在徐驰看来，要是思把AI带入下一阶段，让它变得更个性化、更主动、更强劲，需要的是“增量数据”，包括东谈主形机器东谈主、智能眼镜等，都是巨大的增量数据着手，它将更盛开释AI的材干。王兴兴也觉得，目前让AI干活，酌定算是旷费上长了几棵小草，爆发性增长的前夕还莫得到来。

从某种程度上说，交融不单是是把一个大模子“塞”进机器东谈主骨子，更需构建一套从底层芯片、操作系统到设立用具、诳骗商店的完好重生态。孙晓臻暗示，从已毕难度看，AI与具身智能“合体”仍处于早期发展阶段，在多个维度濒临挑战，包括数据缺失、安全与风险限定尚不庄重，以及系统集成与资本压力等，“尽管出息光明，但需要扫数生态共同致力于”。

“十五五”打算建议将鞭策具身智能成为新的经济增长点纳入布局。当下开云(中国)kaiyun网页版登录入口，具身智能领域的竞争已从单纯企业引进转向生态构建。2025年8月发布的《上海市具身智能产业发展实施决议》明确提倡，到2027年中枢产业范围打破500亿元，聚焦全产业链生态构建，霸占生态链计谋布局的窗口期。为此，上海的产学研正在协同致力于探索中。深信不久的将来，更多效劳会走进商场。